دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

معاونت پژوهش و فناوری

 20150720 104057دکتر محمد اسمعیل اکبری درسال 1345 در شهر تهران در یک خانواده مذهبی متولد شدم. در سن 3 سالگی به شهر تبریز مهاجرت کردیم. دوران تحصیل ابتدائی، راهنمائی و دبیرستان را در این شهر به اتمام رساندم. در سال 1364 برای دوره کاردانی الکترونیک دانشگاه ارومیه پذیرفته شدم و در 1366 این دوره را به اتمام رساندم. بعد از گذراندن دوره خدمت سربازی از سال 1367 تا 1369، در سال 1370 تحصیل در مقطع کارشناسی مهندسی الکترونیک را در دانشگاه تبریز شروع کردم. در سال 1374 همزمان با پایان دوره کارشناسی برای کارشناسی ارشد مهندسی الکترونیک دانشگاه امیر کبیر تهران از طریق کنکور پذیرفته شدم. بعد از فارغ التحصیل شدن از دوره کارشناسی ارشد در سال 1376، در سال 1377 در دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر بعنوان هیئت علمی گروه برق مشغول به کار شدم. در سال 1384 برای تحصیل در دوره دکتری مهندسی برق – کنترل از طریق آزمون پذیرفته شدم و در سال 1390 از این دوره با موفقیت فارغ التحصیل شدم.


تاریخچه دوره تحصيلات و دوره آموزشی و پژوهشی:

سوابق آموزشی:

مدرک تحصيلی

رشته تحصيلی

نام دانشگاه

شهر

کشور

تاریخ اخذ مدرک

کارشناسي

مهندسي برق- الكترونيك

دانشگاه تبریز

تبریز

ایران

1374

کارشناسي ارشد

مهندسي برق- الكترونيك

دانشگاه امیرکبیر

تهران

ایران

1377

دکتری تخصصی

مهندسي برق-  کنترل

دانشگاه تبریز

تبریز

ایران

1390

 

عنوان پایان نامه فوق ليسانس: طراحي و پياده سازي درايور PWM براي موتورهاي DC در حالتهاي موتوري و ترمز ژنراتوري               

عنوان رساله دکتری: طراحی و ساخت کنترل کننده  H غیر خطی برای ربات های انعطاف پذیر                                                   

پستهای اداری و سازمانی:

پست سازمانی

شهر محل کار

تاریخ

نام موسسه یا دانشگاه

شروع

خاتمه

مدیر گروه

اهر

22/5/82

30/10/84

دانشگاه آزاد اسلامي اهر

عضو شورای پژوهشی

اهر

6/4/89

ادامه دارد

دانشگاه آزاد اسلامي اهر

مدیر تحصیلات تکمیلی گروه

اهر

15/4/89

30/10/92

دانشگاه آزاد اسلامي اهر

عضو گروه تخصصی برق

اهر

25/7/90

ادامه دارد

دانشگاه آزاد اسلامي اهر

 

مدارک تحصيلی اخذ شده از ليسانس تا دکتری

مراتب علمی به ترتيب

نام دانشگاه

تاریخ

مربی

استادیار

دانشيار

استاد

شروع

خاتمه

کارشناسي ارشد الکترونیک

x

     

دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

1377

1390

دکتري تخصصي کنترل

 

x

   

دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

1390

ادامه دارد

لیست مقالات ارائه شده در کنفرانس های داخلی و خارجی:

 M Akbari, G. Alizadeh, S.Khanmohammad, Hassanzadeh " FAST TRACKING NONLINEARHXJ CONTROL FOR UNCERTAIN FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH BOUNDED INPUT CONTROL", Proceeding of the 6th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA09), Sharjah, UAE, March 24-26,2009

 S. Sanakhan , E. Babaei , M.E. Akbari "INVESTIGATION THE EFFECT OF CARRIER WAVEFORMS ARRANGEMENT OF SINE SAWTOOTH PSCPWM ON DYNAMIC BALANCE OF CAPACITORS VOLTAGE OF FCMI ", 9th International Conference on "Technical and Physical Problems of Electrical Engineering" 9-11 September 2013 Isik University & Istanbul Technical University Istanbul, Turkey

 Safoora Sanakhan, Ebrahim Babaei, Mohammad Esmaiel Akbari "Dynamic Investigation of Capacitors Voltage of Flying Capacitor Multilevel Inverter Based on Sine Sawtooth PSCPWM ", 4th Power Electronics, Drive Systems & Technologies Conference (PEDSTC2013), Feb l3-14, 2013, Tehran, Iran

پیمان طهماسبی و محمد اسمعیل اکبری " جایابی بهینه SVC با معرفی یک روش جدید جهت کاهش تلفات و انحراف ولتاژ در سیستم های قدرت" سومین کنفرانس ملی مهندسی برق – دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد- 9و10 اسفند ماه 1390

لیست مقالات چاپ شده در مجلات داخلی و خارجی:

محمد اسمعیل اکبری ، جعفر میلی منفرد و کریم عباسزاده " طراحي و ساخت يكسو كننده PWM به منظور تغذيه و اكنترل دو رموتورجريان مستقيم (DC) و بررسي قابليتهاي آن براي روش ها ي EPWM و SPWM " فصلنامه اميركبير سال يازدهم، شماره 42، پاييز و زمستان 1378

Mohammad Pourmahmood Aghababa , Mohammad Esmaeel Akbari, "A chattering-free robust adaptive sliding mode controller for synchronization of two different chaotic systems with unknown uncertainties and external disturbances " Applied Mathematics and Computation (elsevier) 218 (2012) 5757–5768

P.Nikdel, M.Hosseinpour , M.A.Badamchizadeh , M.A.Akbari "Improved Takagi–Sugeno fuzzy model-based control of flexible joint robot via Hybrid-Taguchi genetic algorithm " Engineering Applications of Artificial Intelligence (Elsevier) 33(2014)12–20

M. Hosseinpour , P. Nikdel , M.A. Badamchizadeh , M.A.Akbari " Modelling and control of flexible joint robot based on Takagi–Sugeno fuzzy approach and its stability analysis via sum of squares" Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems(Taylor & Francis) iFirst, 2012, 1–13

M. E. Akbari, M. A. Badamchizadeh, and M. A. Poor "Implementation of a Fuzzy TSK Controller for a Flexible Joint Robot " Hindawi Publishing Corporation Discrete Dynamics in Nature and Society Volume 2012, Article ID 279498, 21 pages

Alireza Souri, Mohammad Esmaeel Akbari " Formalizing Inheritance Detection of Class Diagram in UML" American Journal of Scientific Research ISSN 1450-223X Issue 55 (2012), pp. 91-95

Monire Norouzi, Mohammad esmaeel Akbari , Alireza Souri " Optimization of Security Performance in MANET" Journal of American Science 2012;8-6

Alireza Souri , Mohammad esmaeel Akbari , Arash Salehpour " Reduction and modification of Test Cases in Web Applications by Using Multi Objective Genetic Algorithm " Journal of American Science, 2012;8-4

M.E.Akbari, G.Alizadeh, S.Khanmohammadi, I.Hassanzadeh, M.Mirzaei and A.Badamchizadeh " Design and Implementation a Nonlinear H∞ based Tracking Controller for Low Stiffness Flexible Joint Robot with Backlashes Nonlinearities " Int. J. of Recent Trends in Engineering and Technology, Vol. 4, No. 3, Nov 2010

 M.E.Akbari, G.Alizadeh, S.Khanmohammadi, I.Hassanzadeh, M.Mirzaei and A.Badamchizadeh " Design and Implementation of a Nonlinear H∞ tracking Controller for high Elastic Joint Robot with Compensated Friction " International Journal of Engineering Science and Technology Vol. 2(12), 2010, 7691-7702

 M.E.Akbari, G.Alizadeh, S.Khanmohammadi, I.Hassanzadeh, M.Mirzaei and A.Badamchizadeh " Nonlinear H∞ controller for flexible joint robots with using feedback linearization " International Journal on Computer Science and Engineering (IJCSE) Vol. 3 No. 2 Feb 2011

 Mohammad Pourmahmood Aghababa, Mohammd Esmaeel Akbari " A Robust H∞ Speed Tracking Controller for Underwater Vehicles via Particle Swarm Optimization " International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 2, Issue 5, May-2011

Mohammad Pourmahmood Aghababa, Mohammd Esmaeel Akbari, Amin Mohammadpour Shotorbani " An Efficient Modified Shuffled Frog Leaping optimization Algorithm " International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) Volume 32– No.1, October 2011

Mohammad Pourmahmood Aghababa, Mohammd Esmaeel Akbari " Design of a PSO-based LQ Controller for Speed Tracking of Underwater Vehicles " International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) Volume 19– No.8, April 2011

Mohammd Pourmahmood Aghababa, M.E.Akbari, A.M. Shotorani, R.M.Shotorbani " Application of Modified Shuffled Frog Leaping Algorithm for Robot Optimal Controller Design " International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 2, Issue 11, November-2011

طرح – پروژه های پژوهشی:

عنوان

موسسه حمایت کننده

بررسی روشهای عملی پیاده سازی  اسيلوسکوپ ديجيتال به کمک کامپیوتر

دانشگاهآزاداسلامي اهر

طراحی ترانسمیتر جریانی دوسیمه با ولتاژ خروجی بالا

دانشگاهآزاداسلامي اهر

طراحي و ساخت PLC صنعتی با گیت های سریع (FG-PLC)

دانشگاهآزاداسلامي اهر

طراحي وساخت کنترل کننده فازي TSK براي ربات تک بازوي مفصل انعطاف پذير

دانشگاهآزاداسلامي اهر

موضوعات مورد علاقه برای تحقيق و پژوهش:

Robust Control -  Linear & Nonlinear H Control

System Identification - Nonlinear System Identification

Robotics - Flexible Robots – Light Weight Robots

Industrial Control – Computer Based Control

Power Electronic


سوابق کاری در صنایع :

- کارشناس الکترونیک در مهمات سازی وزارت دفاع به مدت 2.5 سال
- تعمیر و برنامه نویسی پرسهای فورج ABB
- تعمیر و نگهداری کوره های القائی 500Hz و 1500Hz
- ارتقا کوره های 1500Hz به 6KHz برای سخت کاری سطحی
- طراحی اسکنرمیکروکنترلری برای سخت کاری سطحی قطعات
- تعمیر کنترل کننده میکروکنترلری کارخانه تولید فسفر سفید
- مشاور برق و کامپیوتر نساجی خامنه به مدت 4 سال
- مشاوره برای خرید و نصب بانک خازن
- طراحی سیستم روشنائی بخش بافندگی
- طراحی سیستم جمع آوری اطلاعات ONLONE دستگاه های بافندگی بکمک کامپیوتر
- تعمیر , تنظیم و کالیبراسیون unit های load cell بخش آهار
- عیب یابی و اصلاح سیستم پنوماتیک بخش آهار
- عیب یابی و راه اندازی PLC های مدل siemens مربوط به موتورهای سه فازکشش آهار
- طراحی دستگاه تستر بی متال برای موتورهای بخش ریسندگی
- طراحی و ساخت درایور موتورهای سه فاز با مشخصات 300Hz – 260v – 15KW و مقاوم در برابر توقف موتور
- اجرای پروژه جمع آوری و پردازش اطلاعات از دستگاه آنالیزور اسید های آمینه دانشکده کشاورزی تبریز شامل طراحی و ساخت برد مبدل A/D و برنامه نویسی VB
- طراحی و ساخت فیلتر اکتیو صوتی مرتبه 16 بر اساس روش Chebichev برای طرح تحقیقاتی شنوائی سنجی
- طراحی و ساخت یک mini PLC به کمک مهندسی معکوس از Logo Siemens
- همکاری با مرکز تحقیقات نظامی جهت طراحی راه انداز الکترونیکی ولتاژ بالا برای لامپ مگنترون رادار ( در حال اجرا)

 

کانال تلگرام دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

طراحی و اجرا: شرکت فناوران اطلاعات وانا  www.vana.ir